Tipo CMH. Con transmisión a husillo.

Los cilindros mecánicos sin vástago tipo CMH de NIASA son elementos que pueden formar parte de casi cualquier tipo de maquinaria, siempre que se trate de ejercer fuerzas lineales o desplazar uno o varios ejes de forma controlada. Se utilizan tanto por separado, como combinados entre sí, dadas las múltiples posibilidades de combinación que ofrecen.

Básicamente, son elementos mecánicos que convierten un movimientos rotativo de entrada en un movimiento lineal de salida. Se caracterizan porque su carro (elemento de ejerce el esfuerzo en la máquina) se desplaza accionado por una tuerca, que a su vez es impulsada por un husillo que gira.

El husillo puede ser tanto trapezoidal como de bolas, en función de la velocidad, precisión, ciclo de trabajo, … deseados (consultar con NIASA), quedando soportado por rodamientos en sus extremos. El carro se soporta y desliza sobre una guía lineal de precisión, montada sobre un perfil de aluminio de extrusión. El conjunto queda protegido del exterior por el propio perfil, sus testeros y una banda de cierre que atraviesa el carro en su movimiento, protegiéndose así la partes más críticas del sistema.

Cuando las cargas y/o momentos son importantes, los cilindros pueden incluir más de un carro y/o o añadir guías prismáticas complementarias, a fin de hacer el conjunto más resistente.

A continuación se relacionan algunos casos donde los cilindros mecánicos sin vástago se aplican, así como el tipo de tarea que realizan.

Donde se ejerzan fuerzas lineales:

• Accionamientos para avances.

• Accionamientos para transportes.

• Accionamientos de cabezales para robots industriales.

• Accionamientos de estructuras internas de máquinas.

• …

Donde se requieran movimientos en uno o más ejes:

• Posicionados de material en sierras, prensas, cizallas, etc.

• Posicionados en cadena de piezas largas (perforado de regletas-guía …).

• Accionamientos en ejes lineales con avances y velocidades controladas.

• …

Donde se precise movimiento en uno o más ejes:

• Accionamientos bidimensionales (mesas en cruz).

• Sistemas tridimensionales de coordenadas.

• Manipuladores con control de posicionado.

• …

Tipo CMK. Con transmisión por correa dentada.

Conceptualmente son similares, pero a diferencia de los cilindros mecánicos sin vástago tipo CMH, los tipo CMK de NIASA se distinguen porque la transmisión del movimiento al carro se efectúa por medio de una correa dentada con hilos de acero.

Este tipo de transmisión permite alcanzar velocidades lineales del carro de hasta 5 m/s, equiparables a las ofrecidas por los cilindros neumáticos, pero con la ventaja de poder realizar un número casi infinito de paradas intermedias en su recorrido, con un total control de la velocidad y el posicionamiento.

Este tipo de cilindros no ofrece la precisión de los tipo CMH con husillo a bolas, pero en múltiples aplicaciones es suficiente con una precisión de posicionamiento del orden de los 0,3 mm alcanzables por esta versión. Es habitualmente el caso de maquinaria de manipulación, topes móviles para sierras y cizalllas, paletizadores, cabezales de equipos de pintura, y un sinfín de aplicaciones más.